현) 드바림아카데미 원장

현) 기독교대한감리회 하늘빛교회 담임목사
현) 한국기독교학회 회장
전) 감리교신학대학교 교수

한국구약학회 회장(2007-2010)

세계성서학회 서울대회 준비위원장(2016)

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[저서]

2019 구약과 웨슬리

2019 성막이 된 하늘성전

2018 새로 읽는 구약 성경

2017 구약성경의 종말론(그 날을 향한 소망)

2016 창조신앙의 복음, 창조신앙의 영성

2015 엑소도스, 하나님의 성소를 이루기까지

2014 전도자의 질문, 전도서의 해답

2014 구약성서의 경건, 구약성경의 영성(공저)

2013 시편사색, 시편 한 권으로 읽기

2012 기독교 경학과 한국인을 위한 성경해석(경학으로서의 성서해석)

2011 왕대일 교수의 신명기 강의

2010 구약신학 (개정판)

2008 삶에서 그리스도가 빛나게 하십시오

2009 민수기: 대한기독교서회 창립 100주년 기념 주석

2005 구약주석 새로보기

2005 구약 성서 이해 열마당

2004 묵시문학과 종말론

2002 구약신학

2000 구약성서와 성

2000 좀 쉽게 말해주시오

2000 말씀의 뜻 밝혀주시오

1999 통일 맞이 성서연구1 

1998 다시 듣는 토라 

1997 목회자의 실패 목회자의 성공

1997 신명기 : 21세기 설교가이드 주석 

1997 민수기 : 21세기 설교가이드 주석

1996 창세기1:21세기 설교가이드

1996 새로운 구약주석-이론과 실제

1996 아브라함의 믿음,아브라함의 실수 - 이야기로 쓴 창세기 주석 

1994 묵시문학연구

1993 신앙공동체를 위한 구약성서 이해

[역서]

2009 하나님의 시간과 종말론(공역)